高工機器人是專注于中國戰略性新興產業的產業研究咨詢、會議組織、產業傳媒機構，在機器人、智能制造領域擁有很強的影響力。2022焊接機器人技術與應用峰會將于10月20日舉辦，知象光電作為本屆峰會合作企業，將在會上發表演講，敬請期待。
知象光電 Revopoint 于2014年成立，其創始人由來自西安交通大學、香港理工大學、麻省理工學院等國際著名研究機構的博士專家組成；在西安、深圳設立雙總部，在上海、蘇州、嘉興、香港、美國、日本等地設有分子公司和生產基地。
知象光電擁有自主研發的微結構光投射芯片、成像算法芯片、模組和整機，其高精度 3D 相機終端用戶遍及全球150多個國家或地區，在智能硬件、醫療成像、工業自動化、3D打印、VR/AR等領域實現了落地應用。其工業 3D 視覺產品與解決方案已成功服務全球數百家企業，被廣泛應用于自動化焊接、工業檢測、機器人視覺引導等領域。
知象光電深耕 3D 成像硬科技十余年，產品全系采用激光光源，內嵌芯片計算，可靠性高，體積小巧，可輕松集成于各類型工業、協作機器人。知象光電自研的3D焊接視覺軟件可實現復雜焊縫特征提取、軌跡尋位、工件找正定位等功能，知象光電也成為了率先將三維點云技術引入鋼結構等焊接自動化領域的企業，為焊接機器人落地解決卡脖子問題。
其中，Tracer P 系列焊接 3D 相機采用全自主研發的微結構光技術，具有高精度、低功耗、小體積、抗干擾的特點，是一款可直接集成在焊接機器人末端，并進行實時三維信息的獲取的高精度面陣 3D 相機。
Tracer Studio視覺處理軟件，支持圖形化編程（無數模）和數模驅動（有數模）兩種編程方式，用以實現機器人編程和視覺識別。同時，該 3D 視覺焊接軟件支持多種通訊協議，可與國內外主流品牌機器人適配，幫助客戶打造個性化的機器人自動化解決方案。
視覺控制器，采用無風扇設計，可免受車間粉塵干擾；上蓋釆用鋁鎂合金材質散熱，耐高溫；接口豐富，靈活擴展。
Tracer 3D 焊接視覺系統具有6大特點：
1、實時掃描：3D 相機內置強大的計算芯片，實時輸出2~6幀/秒的點云數據；
2、工業級精度：最高分辨率1920 x 1200，三維點云精度達到0.1mm；
3、高可靠性：抗飛濺、耐高溫、IP65防護等級，適應復雜苛刻工作環境；
4、小巧便捷：體積小、重量輕；POE供電，一根線解決供電和數據傳輸問題；
5、功能強大：使用公司自研的 Tracer Studio 軟件可以實現多種焊縫的識別；
6、開放生態：提供豐富接口，支持主流工業機器人系統。
由Tracer 3D 焊接視覺系統構成的焊接解決方案，適用于工件誤差較大的機器人自動化焊接場景，如人防門、車廂板、鋼結構、鋼筋、管板焊接等，可實現復雜焊縫、異形焊縫高效識別定位的功能。
舉例來看，在傳統的人防門生產過程中，主要采用人工焊接，產能受到限制。而焊接行業中常用的焊絲尋位、激光尋位又無法適應人防門行業工件一致性差、焊縫多而復雜的應用場景。知象光電 3D 視覺人防門自動化焊接解決方案使用搭載 Tracer 3D 焊接視覺系統，可通過對采集三維點云和提取焊縫特征，準確、高效的對焊縫進行尋位，并引導機器人進行自動化焊接，在提高焊接效率的同時保證焊接質量。
在鋼構的焊接場景中，由于裝配誤差大，傳統通過線激光尋位和焊絲尋位等方法，無法快速準確定位焊縫的起始點和終結點。使用 Tracer 3D 焊接視覺系統，可以實時拍攝工件三維信息，快速、穩定地提取焊縫的信息。大幅提升準確度和尋位效率。
再比如，傳統的車廂板焊接，主要使用焊絲尋位和激光尋位經行作業，這兩種方法耗時長、無法應對復雜焊縫，經常需要人工補焊。由于車廂板的工件尺寸和結構差異，以上兩種焊縫尋位方式易出現漏焊、偏焊問題。搭載知象光電 Tracer 3D 焊接視覺系統，通過對當前的工件進行快速三維掃描，可識別不同種類的焊縫，并進行自動化焊接，使用該系統效率高、適應性好。
面對鋼筋預制件焊接存在鋼筋直徑差異，焊點位置分散、無規律等無法通過傳統的焊絲尋位和激光尋位等方法解決的問題，搭載 Tracer 3D 焊接視覺系統，可以通過三維視覺識別不同尺寸、類型的鋼筋結構，并準確反饋鋼筋焊點位置、間隙數據，引導機器人采用對應的工藝進行自動化焊接。
傳統的管板焊接，通常依靠工人配合焊接專機完成，人工干預多，工裝不通用。知象光電 3D 視覺管板自動化焊接解決方案，單次拍照可準確提取 3D 相機視野內多個非規則圓弧焊縫的三維信息，穩定高效，可以解決激光跟蹤無法完成的異形管板件的自動化焊接。
總體來看，知象光電 3D焊接視覺解決方案采用圖形化編程和三維數模驅動的編程方式，操作門檻低; 2s 內識別出視場內所有焊縫信息，在工件位置偏差±50毫米內可自動識別，可適配 ABB、FANUC、KUKA、Kawasaki、Panasonic、YASKAWA、卡諾普、金紅鷹、新時達、新松等機器人品牌，具有功能強大、便捷易用、精準高效、容差能力強、開放性強等特點。
10月20日，由高工機器人、高工機器人產業研究所（GGII）主辦的“2022焊接機器人技術與應用峰會”將在深圳機場凱悅酒店舉辦，峰會將邀請焊接機器人本體企業、焊接系統集成商、焊接系統配套廠商、終端應用企業在內的專業人士共聚一堂，進行一場別開生面的技術與應用探討盛會。
知象光電作為本屆峰會的合作企業，將在會上發表演講，敬請期待！
以上文章來源于高工機器人 ，作者伍不易。
